《基于极大似然估计的最优航迹融合方法》PDF+DOC
作者:蒯冲,龚剑扬,那云啸,倪文俊
单位:哈尔滨工程大学
出版:《哈尔滨工程大学学报》2003年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEBG2003040150
DOC编号:DOCHEBG2003040159
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提出了一种肮迹融合方法,在建立航迹融合数学模型的基础上,推导出了基于极大似然估计准则的航迹融合方法.该方法利用两种不同类型的传感器信息进行航迹融合,并且考虑了两传感器间的相关特性.它在极大似然估计准则下被认为是最优的航迹融合方法.最后给出了不同仿真条件下该航迹融合方法的仿真结果,从仿真结果可以看出,融合后的精度优于任何单一传感器的精度,并且融合间隔越小精度改善越明显,说明了该方法具有较高的融合精度.是可行和有效的。
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