《线性不确定系统具有方差约束的可靠控制》PDF+DOC

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2. 《抵御传感器故障的圆盘极点可靠配置》PDF+DOC 对于线性系统，研究了考虑传感器故障的圆盘极点可靠控制设计问题.使用了比离散故障模型更实用和一般的连续故障模型，给出了将极点可靠配置在指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式完成动态输出反馈可靠控制器的设计.仿真例子不仅说明了可靠控制的有效性，而且说明了可靠配置的必要性。...
3. 《一类线性系统可靠H_∞控制》PDF+DOC 针对线性定常系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的可靠 H_∞控制问题．通过对具有执行器故障线性定常系统的分析，利用 LMI 分别给出了次优可靠 H_∞控制器和最优可靠 H_∞控制器存在的充分条件．通过比较，进一步看出对系统进行最优可靠 H_∞控制器设计的必要性．...
4. 《不确定线性系统的最优保性能可靠控制》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题.通过对具有执行器增益故障的系统分析，利用线性矩阵不等式(LMI)分别给出了保性能标准控制、最优保性能标准控制、保性能可靠控制、最优保性能可靠控制存在的充分条件.根据凸优化理论，最优保性能标准控制和最优保性能可靠控制......
5. 《具有连续增益故障离散系统保性能可靠控制》PDF+DOC 针对不确定离散线性系统，采用连续增益故障模型，提出了考虑执行器故障的保性能可靠控制问题。通过对具有执行器故障不确定离散线性系统的分析，利用LMI分别给出了保性能标准控制器、保性能可靠控制器存在的充分条件及设计方法。根据凸优化理论，最优保性能标准控制器和最优保性能可靠控制器的设计方法转化为一个线性凸优......
6. 《线性系统区域稳定的可靠控制》PDF+DOC 针对线性系统，提出了抵御系统执行器故障和不确定性的状态反馈区域稳定可靠控制设计问题.通过对具有连续增益故障控制系统的分析，给出了区域稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的区域稳定可靠控制器可以消除执行器故障对闭环系统极点配置的影响.使用线性矩阵不等式(LMI)表示的结果能够容易得到可靠控制......
7. 《一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置》PDF+DOC 针对一类连续线性区间系统，基于线性矩阵不等式，介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法，基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理，将矩阵......
8. 《区域极点指标约束下的优化可靠保性能控制》PDF+DOC 利用矩阵不等式和LMI方法，研究了一类传感器故障下的不确定离散系统在闭环区域极点指标约束下的鲁棒优化可靠保性能控制问题。分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有较优的保性能上界的充分条件，给出的保性能函数指标上界优于已有的结果。得到了使故障闭环系统满足上述性能约束的可靠状态反馈控制器设计方法。最后通......
9. 《具有传感器和执行器故障的不确定系统区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，分析了系统中传感器和执行器均具有故障时的情形，考虑具有更广泛意义的连续故障模型，应用修正的Lyapunov不等式，给出了系统区域稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式LM Is完成状态反馈控制器的设计。仿真实例验证了结果的有效性。...
10. 《具有传感器故障的不确定系统的区域稳定可靠控制》PDF+DOC 针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件.通过求解一组LM I完成状态反馈控制器的设计，经过仿真实例验证了结果的有效性.*...