《目标被动式跟踪评述》PDF+DOC

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2. 《雷达被动探测定位的可观测性》PDF+DOC 根据使用信息的不同，本文把雷达被动观测分成方位、到达时间、多卜勒、方位和到达时间、方位和多卜勒几种类型，建立了统一的观测模型，分析了各类系统的可观测性．通过可观测度比较，还揭示了到达时间差和多卜勒观测在系统中具有的近似等价关系．...
3. 《多传感器数据融合数学模型与方法概述》PDF+DOC 介绍了数据融合概念及其功能结构，分析了一级融合中的状态融合、属性融合的各种实现方法和技术，提出每种方法的适用范围及其优点与不足，为数据融合的理论研究和工程实践提供了一定的建设性意见。...
4. 《基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法》PDF+DOC 文章根据多传感器被动跟踪的特征，对传统的联合概率数据关联算法进行了修改，给出了求解联合事件概率的方法。利用同类数据的特点，采用了位置量测合并的方法，避免了计算量的增加。还开发了适用的生成可行矩阵的Ｍａｔｌａｂ程序。最后，进行了Ｍｏｍｔｅ Ｃａｒｌｏ。仿真实验，验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精......
5. 《基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法》PDF+DOC 针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所有相邻传感器的本地一致性，最终实现特征......
6. 《使用ESM方位与多普勒频率量测的目标跟踪》PDF+DOC 针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点，提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF)。与通常的纯方位角目标跟踪算法相比，DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息，并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF)，从而提高了......
7. 《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统中，数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题，提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法，它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测，缩小优化搜索范围，能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏......
8. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
9. 《基于模糊相似性测度的数据关联算法研究》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析法，可以得出模糊相似性测度数据关联算法。仿真结果表明，模糊数据关联算法比较适用于密集目标环境或交叉、分岔及机动目标较多的场合，其处理速度较快、存储和通信量则要求较低，并且具有较好的关联效果，是一类具有应用前景的数据关联算法。...
10. 《低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题，首先对目标数量进行随机过程建模，其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广，最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明：基于MMPF的低检测概率目标跟踪方......