《面向三维测量的随动式机器人系统设计》PDF+DOC
作者:杜立彬,高晓辉
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2004年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2004080120
DOC编号:DOCJXYD2004080129
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在介绍了一种新型随动式三维数字化测量系统工作原理、应用领域和总体构成的基础上 ,论述了随动式机器人本体结构的设计 ,建立了机器人的数学模型 ,应用FPGA(现场可编程门阵列 )实现了多路码盘信号处理的芯片化设计
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