《柔性机械手关节角位置的控制》PDF+DOC
作者:吕佩举,吕月娥
单位:青岛科技大学
出版:《青岛科技大学学报(自然科学版)》2004年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDHG2004010140
DOC编号:DOCQDHG2004010149
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通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。
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