作者:吕佩举,吕月娥 单位:青岛科技大学 出版:《青岛科技大学学报(自然科学版)》2004年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQDHG2004010140 DOC编号:DOCQDHG2004010149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 通过利用角位置和速度传感器检测的信息 ,实现对双连杆柔性机械手的控制。研究了柔性机械手角位置控制的方法、硬件组成和软件流程 ,并进行了实验验证。

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