《GPS姿态传感器的数学原理和实现》PDF+DOC

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2. 《双星定姿技术试验研究》PDF+DOC 本文深入探讨了双星定姿方法，仅利用2颗GPS卫星进行了实际的双星定姿试验，文中综合应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度。试验结果表明，当基线长约1m时，该方法定姿成功率达90％以上，定姿均方差优于0.5&#176；。...
3. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......
4. 《双星定姿的建模与仿真》PDF+DOC 提出一种新的双星定姿方法，即利用２颗地球同步卫星载波信号测定运动载体的姿态．文中就双星定姿原理及精度进行了深入探讨．计算机仿真试验表明，当载波相位单差观测值均方差为０．０２周、天线阵列为１ｍ&#215；１ｍ时，双星定姿均方差可达偏航０．２３&#176；、俯仰０．１８&#176......
5. 《单频GPS实时定姿系统研究》PDF+DOC 介绍了自行研制的单频GPS实时定姿系统硬、软件结构，以及硬件组成和软件设计对GPS定姿系统实时性的影响。然后介绍了定姿系统软件设计过程中对系统可靠性和稳定性的考虑。最后利用该系统完成了GPS实时定姿的静态试验和动态试验。试验表明，系统具有较高的实时定姿精度。该系统可以应用于地面车辆、舰船以及飞行器的......
6. 《GPS实时定姿系统的设计与实现》PDF+DOC 以GPS OEM板为基本硬件，在自行研制GPS实时定姿软件的基础上，搭建了GPS实时定姿系统。该系统硬件结构简单，成本低廉。定姿软件解决了数据接收、解码、同步，模糊数快速计算，动态检校等关键技术。经多次静态、动态试验验证，系统运行稳定，动态跟踪性能良好。基线长度为1.2m时，定姿精度优于0.3&am......
7. 《一种用于姿态确定和基线测量的组合GPS/陀螺/灵敏结构体系》PDF+DOC 本文描述了一种新型的用于同时进行姿态确定和基线测量的全球定位系统(GPS)载波相位信号、速率陀螺信号和基线应变信号组合测量系统。三个本体坐标轴的每一个轴均选择载波相位和速率陀螺信号作为简化的解耦的姿态Kalman滤波器的两个状态量。应变信号输入到应变位移图形程序，用来估计挠性基线的静态和动态运动，从......
8. 《磁阻传感器在载波相位测姿中的应用》PDF+DOC GPS载波测姿精度高、启动快，但容易受干扰影响，存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法，基于载波测量的双差方程，通过基线长度和磁阻航向的双重约束，提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明，该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值，具有应用价值。...
9. 《GPS作为航天器全能敏感器的前景Ⅰ──GPS导航和定姿》PDF+DOC 本文全面介绍了ＧＰＳ在航天器导航和姿态确定领域应用的现状。首先概述ＧＰＳ的系统组成及其运行现状，接着阐明ＧＰＳ伪距导航的原理，介绍了差分ＧＰＳ导航的发展及目前水平，总结了ＧＰＳ导航的误差源。文中重点介绍了国外在ＧＰＳ定姿这一重要航天应用领域中取得的进展，分析了影响ＧＰＳ定委性能的主要因素──多路径效......
10. 《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角.本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究，重点解决短基线的GPS姿态算法；讨论了姿态价格函数的最小化方法.测试结果表明，所提的算法对小于1 m的基线是有效的。...