《基于卡尔曼滤波水下弹道测量系统研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC 为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ，提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ，同时 ，为了提高估计精度 ，引入自适应卡尔曼滤波理论 ，以降低系统对环境和......
2. 《卡尔曼滤波融合新算法及其船舶高精度液位测量的应用》PDF+DOC 针对雷达液位计在船舶液位测量过程中由于液位波动、外界干扰或者其它突发状况导致的测量结果出现偏差、收敛速度慢以及不稳定等问题，提出了一种扩展卡尔曼滤波和加权算法相结合的融合算法。首先，采用动力学原理，对雷达液位计的测量过程进行建模，并对其测量结果进行扩展卡尔曼滤波；其次，引入多传感器融合思想，对滤波后......
3. 《基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究》PDF+DOC 多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中，需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法，然而，它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置，再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得......
4. 《基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验》PDF+DOC 为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题，该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测距，安装有定位节点的车辆构成的移动节点负责无线测距和定位坐......
5. 《改进自适应卡尔曼滤波的拖拉机驱动轮滑转率估计》PDF+DOC 针对拖拉机驱动轮滑转率估计中存在的精度低和实时性差等问题，建立了拖拉机滑转率测量系统的模型。对传统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法，从计算步骤简化和噪声估计简化两方面进行了改进，编写了MATLAB程序并与多种算法进行了对比分析。仿真结果表明：改进的变结构Sage-Husa自适应数据融合算法能估......
6. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
7. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
8. 《基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析》PDF+DOC 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观......
9. 《天基无源方式空间目标定位跟踪算法的实现》PDF+DOC 针对空间目标定位跟踪会因受到天气、地域和时间等因素的影响而导致跟踪精度下降、滤波不稳定的问题，采用天基无源方式对空间目标进行观测、定位和跟踪；依靠光电传感器的被动测角和针对无线电信号的侦察截获；通过天基观测站获取角度量测信息，建立仅测角无源跟踪状态方程和量测方程，再分别通过EKF、UKF和SCKF三......
10. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......