作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》2004年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC2004060160 DOC编号：DOCHJFC2004060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 20046105 网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状/马国红…//焊接.-2004，(4).-5-8 计算机技术的发展，推动了传统机器人控制技术的进步，基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全，远程操作等方面进行了大量地研究，焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用：由于焊接环境

    📙 相关资料

    1. 《基于S3C2440的无线网络机器人安防系统设计》PDF+DOC 基于S3C2440开发平台，采用嵌入式Linux系统和无线Wi Fi及Web网页技术相结合的方式，设计一种安全、实用、稳定的嵌入式无线网络远程监控安防系统。...
    2. 《基于传感网的无人值守现场与远程监控系统的实现（英文）》PDF+DOC 为了解决无人值守现场与远程监控系统因数据信息交换不畅导致的监控效率低下，探讨了一种基于传感网的无人值守现场与远程监控系统。讨论了传感器网络与传感网的区别，研究了无线传感器网络及其组网，构建了基于传感网的无人值守现场与远程监控系统架构，设计实现了一个无人值守的现场与远程监控系统。以搭建的现场无人值守远......
    3. 《基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究》PDF+DOC 采用激光扫描式传感器，设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法，包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明，该算法合理有效，可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业，改善和提高机器人的焊接精度和质量。...
    4. 《施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究》PDF+DOC 目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商，设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有，从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题，提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser/Server，Clien......
    5. 《焊接机器人的运动控制系统概述(一)》PDF+DOC 该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例，概述了控制系统的结构组成，强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口，并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。...
    6. 《焊接机器人在机械制造领域中的应用及发展趋势》PDF+DOC 本文概述了焊接机器人在机械制造行业中的应用情况。目前，焊接机器人不仅用于汽车制造业，它已经覆盖其它机械制造业，包括造船、轨道交通、压力容器、工程机械、航空航天和农业机械等。并从机器人操作机结构、机器人控制系统、机器人传感技术、网络通信和远程监控功能、焊接机器人性能价格比几个方面，阐述了焊接机器人的发......
    7. 《汽车制造中机器人蓝牙通信技术的运用分析》PDF+DOC 为了实现汽车行业可持续发展，围绕汽车制造改革与创新，首先介绍了机器人蓝牙通信技术，明确该技术对于汽车制造的重要性，其次阐述汽车制造过程中，机器人蓝牙通信系统的设计，发挥技术优势，最后从机器人控制模式、蓝牙无线传感器、机器人蓝牙通信各项技术的应用三个方面做出分析，奠定机器人蓝牙通信技术在汽车制造领域的......
    8. 《弧焊机器人的应用技术》PDF+DOC 分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化，介绍了基于PC机的系统控制，多传感器信息融合及弧焊过程的智能控制技术，旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。...
    9. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    10. 《基于模糊推理的灭火机器人控制》PDF+DOC 本文提出了一种模糊控制算法。利用传感器采集外部环境信息，在辨识获得精确模型的基础上，基于模糊推理，使机器人能够顺利完成火源追踪等任务。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。