作者：袁智荣 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2003年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2003090110 DOC编号：DOCCGQJ2003090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析，提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明，采用自动罗差补偿方法，可将全姿态磁航向的测量误差在20&#176；情况下修正到1&#176；以内，在工程引用中得到了满意的效果。

    📙 相关资料

    1. 《磁航向传感器使用中的误差补偿》PDF+DOC 通过对磁航向测量误差形成原因的分析 ，提出了一套快速有效的补偿办法 ，在工程应用中得到了满意的效果。...
    2. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
    3. 《一种高精度三轴捷联磁航向系统罗差补偿方法研究》PDF+DOC 通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导，提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法，通过实验和实际应用该方法简单可靠，修正精度较高，具有实用价值。...
    4. 《航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿》PDF+DOC 对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法，对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先，对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析，然后，针对分析结果建立误差椭球模型，推导出误差系数的解算公式，......
    5. 《三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现》PDF+DOC 三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析，完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法，并实现了该模拟器的硬件系统，在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用，开拓了传感器的研究范围，对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。...
    6. 《智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析》PDF+DOC 介绍了微型智能磁传感器的设计 ，分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ，详细分析了每种算法的工作原理 ，并立足于算法的具体实现 ，通过现场试验 ，从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 ，并得出......
    7. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
    8. 《磁罗盘的误差分析及补偿》PDF+DOC 在民用及军事领域，磁罗盘已被广泛地应用，而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础，根据磁罗盘的工作原理，从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发，以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象，研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿......
    9. 《基于DSP的微型飞行器磁罗盘》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型，并提出一种非线性、两步补偿算法，......
    10. 《捷联航姿传感器的误差补偿标定方法》PDF+DOC 磁航向传感器作为机载设备，它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系，测得的磁航向角存在着较大的误差，不能直接用来进行导航定位。所以，必须对其进行误差补偿，提高磁航向角的测量精度，才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源，文中介绍了罗差方程式，并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。