作者：贺明科,王正明,朱炬波 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:技术科学》2003年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJEXK2003030100 DOC编号：DOCJEXK2003030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 精确估计传感器的系统误差，对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义.已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量，利用Kalman滤波进行估计.由于这种方法计算量很大，许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题，但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题，且无法真正实现分布式航迹融合.考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题，实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合.仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计。

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