作者：陈华志,谢存禧,曾德怀 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2003年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2003090050 DOC编号：DOCZHJC2003090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过实例描述了多传感器在移动机器人导航中的应用 ，建立了基于信息融合的导航体系结构 ，并详细描述了各个模块及其功能 ，最后通过MATLAB /SIMULINK环境下进行仿真实验 ，结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。

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