作者:李智斌,李果 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2004年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2004050050 DOC编号:DOCHTKZ2004050059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 首先从系统的体系结构出发 ,将自主控制系统划分为分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能代理结构的复杂形式 ,然后分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主控制的特点 ,最后论述自主控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术

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