《机器人的差分方向控制与实现》PDF+DOC
作者:梁靓,黄玉清,张玲霞,李想
单位:中国工程物理研究院电子工程研究所
出版:《太赫兹科学与电子信息学报》2004年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYD2004030080
DOC编号:DOCXXYD2004030089
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运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。
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