《单线激光雷达的无人车辆导航避障系统分析》PDF+DOC
作者:蒋大名,蒋贵德
单位:中国科技新闻学会
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXZG2016090270
DOC编号:DOCKXZG2016090279
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《无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现》PDF+DOC2018年第24期 方海洋,赵瑞妮,涂市委
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《人车协同感知系统研究》PDF+DOC2017年第05期 张云飞,李雅红,李嘉兴,王婷婷
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在现代化的社会中,人们对设备的智能化提出了更高的要求。在本文中提到的智能无人车就是这样的一类智能设备。技术人员为了能够使无人驾驶的车辆能够自主的在野外行驶,对用于导航的激光雷达与全球定位装置进行了选定型号,并对相应的计算方法进行了针对性的优化。此外,技术人员还对传感器的工作性能和导航软件的可靠性进行了充分的测试。在一定的数据基础上得到了无人驾驶车辆自主行驶的可靠性,然后据此为出发点对相应导航软件的发展前景进行了分析。
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