作者：高龙琴,许志峰,黄惟一,宋爱国 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2004年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2004060120 DOC编号：DOCDNDX2004060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ，其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ，从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ，以预见显示模式为例 ，进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ，在 30s大时延情况下 ，预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 。

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