作者：刘烽,吴昌英,毕文斌,许家栋 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2004年第20期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2004200640 DOC编号：DOCJSGG2004200649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将机器人视觉原理运用于对机动车辆智能驾驶的研究中，通过识别高速公路车道线的变化，使得车辆能够实现自动驾驶。由CMOS图像传感器摄取道路图像，采用小波处理、线性递推估计、波门跟踪滤波和二次拟合抽取车道线信息，从而得到行驶控制误差；控制命令通过串行232口发送到单片机上，驱动步进电机带动游戏杆转动来仿真实际的自动驾驶过程；获得了很好的实验结果。

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