作者：吴文江,温立志,杜彦良 单位：石家庄铁道大学 出版：《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》2004年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJZT2004010160 DOC编号：DOCSJZT2004010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。

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