作者：吴广顺,郑伟,张树军,王玉果 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2004年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY20041100A0 DOC编号：DOCJXGY20041100A9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统，收到良好的装配效果。

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