作者：徐勇明,张培仁 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2004年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2004060030 DOC编号：DOCZDHY2004060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成，主控芯片的性能及使用，指令信息的接收与处理，机器人的运动控制，带球、击球和挑球控制，以及异常预防与处理等。

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