作者：鲁仁全,苏宏业,褚健 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2004年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2004120120 DOC编号：DOCZDZC2004120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类不确定Lur e系统，设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障，建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型，得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件，并提出了可靠H∞控制器的设计方法，通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明，该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性。

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