作者：段峰,王耀南,刘焕军 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2004年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2004050160 DOC编号：DOCYQXB2004050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ，分析了其中的关键技术 ，提出了相应的图像检测算法 ，并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性

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