《地磁导航技术及其应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于网络中心的航空地磁观测的几个技术问题》PDF+DOC 地磁场是深入研究最多的地球物理场之一，携带着诸多地球物理学信息，目前地磁观测在防震减灾、资源勘探、地磁导航、水下目标探测等领域有着广泛应用。与卫星磁测相比，飞机、浮空器等航空平台具有航路可规划、观测高度低、受外太空磁干扰小等优点。但是，发展网络环境下的空基地磁观测，遇到了新的技术问题，本文从航电综合......
2. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...
3. 《用于组合导航系统的三轴地磁导航传感器设计》PDF+DOC 文章针对仿生偏振光/地磁/惯导多源信息组合导航系统中的地磁导航需求，设计了一种三轴地磁导航传感器。介绍了应用背景、设计需求与实现方法，进行了系统的误差分析，并针对不同误差来源，进行了标定测量与补偿，实现了三轴姿态角的动态测量，为多信息源融合下的导航系统提供了一种获取地磁导航信息的有效手段。...
4. 《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素，在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上，将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下，利用无磁转台分别获取无人机在&#177；30&#176；姿态角范围内有无......
5. 《利用地球磁场进行弹丸飞行姿态的测试》PDF+DOC 研究了基于地磁场测试弹丸姿态的工作原理和测试方法；建立了使用地磁传感器测试弹丸姿态的数学模型；给出了某弹丸姿态的实测曲线；提出了地磁传感器实际测试中需要注意的问题，给出了解决这些问题的方法。...
6. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
7. 《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC 在地磁导航应用中，地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响，降低了地磁导航的精度，因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上，提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题，......
8. 《船用惯性/地磁导航系统信息融合策略与性能》PDF+DOC 地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化，将地磁异常测量值直接作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合，估计并校正了惯性导航系统导航误差。仿真表明，组合导航系统具有如下良好性能：对地磁异常具有广泛的适用......
9. 《磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析》PDF+DOC 对比分析常用磁传感器的性能指标，得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性，从分析磁通门传感器的基本原理入手，通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析，利用奈奎斯特抽样定理从响应频率方面对其在低空亚音速飞行器上应用的可行性进行验证，并提出在低空亚......
10. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...