《基于稳态Kalman滤波的两种观测融合方法的功能等价性》PDF+DOC
作者:邓自立,崔崇信,白敬刚
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2004年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2004110030
DOC编号:DOCKXJS2004110039
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目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权
方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融
合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信
号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地
减小计算负担。
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