作者：仲崇权,董西路,张立勇,曹阳 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2003年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2003040100 DOC编号：DOCSJCJ2003040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在多传感器加权融合算法中 ，各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立 ，本文提出了待测状态未知且时变情况下 ，多传感器测量方差的估计算法 ，并讨论了估计方差的统计特性 ，证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化 ，进一步提出了加窗方差估计方法 ，并给出了窗口宽度和估计精度的关系 ，使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值 ，并给出了递推公式 ，使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性

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