《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC

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1. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ，给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ，并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ，给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 ，并用实例验证了所给方法的有效性...
2. 《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此，由该设计方法得到的......
3. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
4. 《基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制》PDF+DOC 研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统，构造T-S模型，引入参数不确定项和时滞项，使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型，利用Lyapunov方法，证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时......
5. 《含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统，研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定......
6. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
7. 《不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函，运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，利用不稳定不动点的控制，引入一种带时滞的状态反馈控制律，对传感器或执行器失效的情况，证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明，所给出的控制律不但可以实现对......
8. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
9. 《多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题，研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法。建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型，定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形式，在利用Newton-Leibniz公式变换系统结构的基础上，根据线性矩阵不等......
10. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......