《工业机器人校正技术及软件设计》PDF+DOC

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2. 《基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法》PDF+DOC 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿......
3. 《基于单片机的磁通门传感器非正交性校正研究》PDF+DOC 为提高对磁通门传感器误差校正的能力，该文提出基于单片机的磁通门传感器非正交性误差校正方法。构建磁通门传感器非正交性约束参数模型，结合PI调节器对磁通门传感器的节点进行部署设计；在输出振荡模式约束下设计磁通门传感器的组网结构，结合ZigBee组网协议实现传感器路由探测；在自适应反馈调节方法的约束下，结......
4. 《惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究》PDF+DOC 煤矿井下作业环境复杂，对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位，可以为井下安全作业提供保障。惯性定位在井下定位中应用广泛，作为惯性定位中重要的测量元件，惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题，提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的方法......
5. 《高精度随钻定向测量仪的设计》PDF+DOC 以3轴加速度传感器和3轴磁通门传感器为基础，设计了定向传感器的角度测量模型；通过对传感器温度误差和安装误差的分析，研究了影响传感器精度的因素，提出了能有效提高传感器测量精度的误差校正模型。以微控制器MSP430F149和模数转换器ADS1216为核心，设计了硬件滤波电路和信号采样电路；基于角度测量模......
6. 《基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正》PDF+DOC 电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备，但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差，分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理，在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题，并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法，实验结果表明，该方法简单有效地实现磁航向误差校正......
7. 《一种基于协方差矩阵加权的阵元误差补偿STAP处理》PDF+DOC 机载多通道阵列雷达天线在工程实践中不可避免地存在各类阵元误差，所产生的通道失配问题会对空时二维自适应处理的性能造成大的影响。对存在阵元误差时的阵列信号模型进行了分析，提出了一种基于协方差矩阵加权(CMT)的阵元误差补偿空时自适应处理(STAP)方法，在工程应用中该加权矩阵可通过地面天线定标及校飞过程......
8. 《无线传感器网络TDOA测距误差分析与校正》PDF+DOC 测距是无线传感器网络定位的基础，基于TDOA的测距有较高的精度；分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法，使用基于超声波传感器和无线射频模块的TDOA测距技术，并针对测距过程中存在的误差，提出一种新的误差补偿和校正方法；该方法在对TDOA误差源及其影响行为进行详细分析的基础上，建立了测距......
9. 《基于加速度传感器的倾角仪设计》PDF+DOC 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上，设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪，并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度，与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度，实验表明可满足实际工程应用要求。...
10. 《基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法》PDF+DOC 针对硬磁干扰和软磁干扰条件下的磁罗盘误差补偿问题，对传统的误差椭圆假设模型进行改进，提出一种基于椭圆旋转的磁传感器误差补偿算法。分析磁罗盘误差产生的因素，并建立椭圆旋转数学模型。采用非线性最小二乘拟合算法推导出误差补偿参数公式。利用Honeywell双轴磁阻传感器的测量值和椭圆旋转拟合的算法，对两轴......