《飞控系统故障诊断技术研究》PDF+DOC

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2. 《满足故障可诊断性的传感器配置方法》PDF+DOC 以系统的部件级物理结构或数学模型为对象，基于有向图技术提出了非线性系统满足故障可诊断性的传感器优化配置方法.在对有向图中故障检测与分离概念进行定义的基础上，设计了一种最小传感器配置方法，讨论了进一步优化的方法：1)按照实际配置情况，以价格、质量、体积与功耗混合的最小代价原则替代最小数量原则，给出了以......
3. 《基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究》PDF+DOC 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术，为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构，文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法，其中主网络用于传感器的故障检测，从网络完成对故障的识别；该算法减少了故障诊断运算量，提高了故障诊断的实时性；通过仿真......
4. 《工业机器人故障的实时检测与诊断》PDF+DOC 本文首先建立了直流电机驱动机器人的驱动系统的动态故障模型，它包容了电枢电阻、电感等故障.随后建立了工业机器人传感器的动态故障模型，可包容位置、速度及力传感器的阶跃型和缓变型故障.在此基础上，应用作者提出的可处理一类非线性系统参数偏差型故障的系统性算法，成功地检测并诊断出这些故障.最后进行了数值仿真验......
5. 《基于检测滤波器的俯仰角速率传感器故障检测研究》PDF+DOC 针对飞控系统俯仰角速率传感器故障情况复杂以及故障检测困难的问题，通过分析飞控系统俯仰角速率传感器的故障种类和故障模式，建立不同情况相关数学模型；依据检测滤波器法检测系统故障的原理，设计飞控系统俯仰角速率传感器故障检测的滤波器；在某飞机处于Ma=0.8，H=50m的飞行状态，利用Matlab和Simu......
6. 《传感器的故障诊断技术研究》PDF+DOC 传感器故障检测与诊断技术是一门综合学科，涉及到了许多应用领域。对传感器的故障类型进行了分类，介绍了传感器故障诊断的各种方法，对一些方法进行比较。最后，分析了现有故障诊断方法的发展趋势。...
7. 《神经网络在控制系统故障诊断中的应用研究》PDF+DOC 飞行控制系统的故障诊断是保证飞行安全的重要手段。研究飞控系统的安全问题，针对飞控系统的非线性和复杂性，采用传统解析方法不能识别飞控系统故障的非线性特征，导致故障诊断准确率低的难题。为了提高故障诊断准确率，提出一种RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法。利用神经网络的非线性建模能力，把飞控系统中输入......
8. 《基于RBF神经网络观测器飞控系统故障诊断》PDF+DOC 为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题，利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力，提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法，并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例，仅作动器的输入输出可测量，通过构造RBF神经网络观测器来拟......
9. 《飞机操控系统故障诊断方法研究》PDF+DOC 为提高飞控系统的可靠性和安全性，用基于模型的状态估计故障诊断方法对飞机操控系统的故障检测和诊断隔离技术进行了研究。通过建立模型和构造残差利用线性多项式方法(Polynomial Method，PM)对故障进行诊断。对PM诊断方法进行了数学分析和论证，仿真结果表明PM方法不但对于故障信号比较敏感，并且......
10. 《故障快速识别技术在电力系统保护中的应用》PDF+DOC 本文阐述了一种故障快速识别的技术，主要从直流传感器的选择，故障检测方法研究，滤波器的设计等方面对故障快速识别技术进行论述，提出了一种故障快速识别装置的实现方法，具有创新性，可操作性强，具有实用意义。...