作者：谢宗武,高晓辉,金明河,姜力,刘宏 单位：东南大学 出版：《电子器件》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2003040140 DOC编号：DOCDZQJ2003040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统，该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出，在FPGA中进行信号的处理和控制，并通过串行通讯在DSP中的实现最终控制算法。在灵巧手的传感器系统中，作者着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、电机霍尔传感器等。

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