《多传感器异步线性测量系统的数据融合》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《柔性测量方法及其发展趋势》PDF+DOC 柔性测量可以结合多种测量方法的优点，形成优势互补以满足现代测量领域精确高效的测量需求，柔性测量系统具有高度灵活性和适应性的特点。阐述了目前三维测量技术的发展现状，基于多传感器集成测量方法的分析，提出了柔性测量的概念和关键技术，然后根据实际应用对目前典型的柔性测量系统进行归纳和分类，最后针对柔性测量系......
2. 《基于加权非线性最小二乘的无源协同定位》PDF+DOC 针对传感器精度差异的融合定位问题，论文提出了一种基于加权非线性最小二乘的无源协同定位方法，结合多个传感器量测值与目标位置量构建加权误差平方和的损失函数，对得到的损失函数利用高斯牛顿下降法的优化准则进行迭代求解，当小于检验统计量阀值时得到目标定位值的优化解。仿真分析结果表明该方法能利用不同方差多量测值......
3. 《雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC 对雷达、红外成像传感器的数据融合问题进行了研究。雷达需要发射电磁波，易暴露，红外成像传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，因此采用雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪可实现红外、雷达两种传感器的优势互补。针对这一方案，文中提出了数据融合的新方法。即采用最小二乘法将同步观测数据进行融合，然......
4. 《余度IMU精度分析与数据融合方法改进》PDF+DOC 针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题，在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上，提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴......
5. 《基于数据融合的倾斜光纤光栅温度测量》PDF+DOC 为使倾斜光纤光栅所测量的温度测量值更准确地反映温度情况，提出了利用倾斜光纤光栅的不同模式作为温度测量的多个温度传感器，并在此测量数据的基础上采用多传感器数据融合的方法提高测量数据精度，得到更准确的温度信息。这种方法获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，可推广到其他具有正态......
6. 《基于最小一乘估计的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，从稳健性角度，利用统计理论中的最小一乘估计，提出一种多传感器数据的融合方法。该方法基于自适应加权，以最小化传感器测量数据的绝对偏差为目标函数，通过求解条件极值问题，得到各传感器数据的权数，从而给出融合结果。仿真实例表明方法的有效性和较好的稳健性......
7. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......
8. 《基于多传感器大轴径测量系统的特征层数据融合》PDF+DOC 根据大轴径高精度测量要求，采用三组滚轮的多传感器同时对大轴径进行测量，将多传感器数据融合技术应用于大轴径测量系统中；数据融合方法可以避免单一传感器的局限性，充分利用不同时间和空间的测量数据信息，大大提高测量系统的性能和效率；建立了大轴径测量系统的数据融合系统模型，提出了将BP神经网络应用于大轴径测量......
9. 《大直径测量系统的特征层数据融合》PDF+DOC 为了克服多滚轮大直径测量系统中单一传感器的局限性，利用多传感器数据融合技术，充分挖掘不同时间和空间的测量数据信息，极大地提高了测量系统的性能和效率。将自适应加权算法应用于大直径测量系统的特征层数据融合，减少了不确定误差的影响。仿真结果表明：该算法得到的测量结果更加精确，效果较好。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......