《多敏感器卫星姿态确定的联邦滤波器设计》PDF+DOC
作者:顾冬晴,王岩,周文君,秦永元
单位:中国空间技术研究院
出版:《中国空间科学技术》2004年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGKJ2004030010
DOC编号:DOCZGKJ2004030019
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针对由惯性测量组件、星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地球敏感器构成的卫星姿态确定系统 ,提出采用联邦滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的联邦滤波器结构和算法 ,推导了卫星姿态确定的误差状态方程和各子系统的量测方程。仿真分析结果表明 ,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合 ,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合 ,并且还能使高精度的信息融合具备容错性能
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