作者:侯德藻,李克强,连小珉,刘锋 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2004年第21期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX2004210020 DOC编号:DOCZGJX2004210029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 ,通过实车试验对研究结果进行了验证

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