作者：梁冰,段广仁 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(信息科学版)》2004年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCCYD2004040230 DOC编号：DOCCCYD2004040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对执行器失效情形，利用广义Riccati方程，给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法，并根据广义Riccati方程的参数化解，给出基于观测器的鲁棒容错控制器的参数化解。利用该方法设计的动态控制器使所得闭环系统既使在执行器失效和有系统参数不确定的情况下也都是正则、无脉冲、稳定的。数值例子验证了该方法的有效性。

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