《THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现》PDF+DOC
作者:郑永康,胡斌,丁冬花
单位:四川省计算机学会;中国科学院成都分院
出版:《计算机应用》2004年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJY2004080510
DOC编号:DOCJSJY2004080519
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障》PDF+DOC1996年第06期 马兆青,袁曾任
《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC2017年第17期 靳若砚,王金祥
《移动式服务机器人混合控制器关键技术研究》PDF+DOC2017年第12期 徐培培,王国庆,翟佳星,李兆路,张志新
《智能车辆导航中障碍物检测方法研究》PDF+DOC2017年第09期 李亮,李锋林
《基于SPEOS CAA的手机外观视觉仿真》PDF+DOC 黄攀
《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯
《基于Kinect传感器和ORB特征的视觉SLAM算法设计与实现》PDF+DOC2018年第05期 许芬,王振
《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2011年第04期 陈卫东,朱奇光
《基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2007年第23期 杨小铸,李文锋
《移动机器人结构光视觉》PDF+DOC2006年第S4期 李秀智,张广军
THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。