作者：岳仁峰,张华 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2004年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2004040020 DOC编号：DOCJZCK2004040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素，提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度，详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理，并给出了相应的的电路和计数电路，实现了轮履式机器人系统闭环控制。实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点。

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