作者:王劲松,王祁,孙圣和 单位:南京理工大学 出版:《南京理工大学学报》2004年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJLG2004010050 DOC编号:DOCNJLG2004010059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计》PDF+DOC2014年第02期 王祥雒,杨春蕾,郑瑞娟 《高转速载体惯性测量组合研究》PDF+DOC2006年第04期 牟淑志,卜雄洙,李永新,王劲松 《独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算》PDF+DOC2017年第05期 汪伟,歹英杰,陈海龙,王平 《微机械惯性传感器》PDF+DOC1999年第08期 李志宏,杨振川,武国英 《国外微机械惯性仪表的进展》PDF+DOC1996年第01期 高钟毓 《惯性技术在舰炮武器系统中的应用》PDF+DOC1995年第06期 余立志 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2011年第07期 赵志方,常佶 《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏 《气体摆式加速度计与射流角速度陀螺》PDF+DOC2009年第02期 张福学 《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC2008年第06期 刘宇,刘俊,黎蕾蕾,孙燕彬,李秋俊
  • 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息,使导航精度提高了近一个数量级,从而为无陀螺微惯性测量组合的实用化奠定了理论基础。

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