《基于信息融合的汽车防撞决策系统研究》PDF+DOC

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2. 《汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究》PDF+DOC 为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞，提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型，采用分级信息融合实现目标跟踪，推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法，并给出了算法的实现结构；提出了基于局部分析的映射变换方法，实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正，在此基础之上，利用模糊积分方法......
3. 《汽车驾驶员环境模型研究》PDF+DOC 该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上 ，提出了汽车驾驶员环境模型。该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分。利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数 ，构造了汽车行驶过程的特征模型 ，为安全决策提供可靠的信息源。然后 ，利用模糊积分方法融合多种相关信息 ，确定汽车应采用的安全......
4. 《基于热红外成像传感器的汽车防撞系统研究》PDF+DOC 以热红外成像传感器和自学习轮胎与路面附着系数为基础建立了一种汽车主动防撞系统。该系统不受气候的影响，并可以根据路面附着系数和车速实时变化安全距离，有效提高汽车安全行驶性能，并通过试验进行了验证。...
5. 《一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多特征信息融合算法进行研究，给出了一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法.该算法首先利用灰关联算法对多特征信息进行处理，然后利用证据距离法赋予各种特征信息不同的权重，进而利用D-S证据组合规则对多特征信息进行加权融合.将基于灰关联证据距离(GED)融合多特征信息的新算法与已有算法进行仿真对比，结果表......
6. 《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 为了提高运动目标的跟踪精度，提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法。首先通过传感器节点测量目标的状态值，并通过融合中心对信息进行融合，然后利用Cholesky分解技术变换成噪声独立的量化融合系统，并采用强跟踪滤波算法对目标状态进行估计，最后与其它目标跟踪算法进行对比实验。结果表明，本文算法不仅提......
7. 《基于毫米波雷达的车辆测距系统》PDF+DOC 文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用，在汽车行驶过程中与前方物体之间测距，进行评估测速，建立起汽车的主动安全防撞系统，提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点，系统计算分析了制动距离，最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。...
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9. 《DS数据融合算法在近地防撞目标识别中的应用》PDF+DOC 针对近地防撞系统被测目标的不确定性问题，根据DS证据理论，在分析数据融合过程的基础上，建立数据融合模型，结合模糊控制方法，得出红外和雷达两种探测器对各被测目标的信度函数分配以及融合后的信度函数分配，从而确定被测目标。单探测器与融合结果比较说明多传感器融合算法具有较高的准确性。该面向目标的数据融合算法......
10. 《一种基于双传感器的双向报警主动安全防撞系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于双传感器的双向报警主动安全预警系统，通过系统硬件组成及软件流程等设计方案的研究，实现实时、准确、低虚警率的预警系统。该系统可对设定宽度范围内车辆进行准确检测，同时进行双向报警，防止追尾碰撞，减少交通事故的发生。填补了目前国内市场在降低预警率系统领域研究的空白，具有重要的参考价值。...