《飞机俯仰速率信号重构方法研究》PDF+DOC

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2. 《液位传感器容错控制方法研究》PDF+DOC PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用，但由于液位系统传感器容易发生故障，使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷，对生产生活造成重大损失，因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行，提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法，使状态观测器对故障状态......
3. 《非线性广义系统传感器故障估计方法》PDF+DOC 随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高，故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时，有效地对系统中的传感器故障进行估计，需要进一步的研究。为此，针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况，研究了一类含外部干扰的非线性广义系统的传感器故障估计问题，提出了一种基于增广状态观测器的传感器......
4. 《某时变系统传感器故障的诊断方法与仿真研究》PDF+DOC 结合某火箭系统中位置传感器的故障诊断问题，进行了模型的建立、观测器构造和仿真研究，解决了该时变控制系统的传感器故障诊断问题。...
5. 《结构振动主动控制中传感器故障的在线检测》PDF+DOC 研究了在未知持续激励下结构振动主动控制系统的状态观测与传感器故障的在线检测。根据采用传感器的不同，提出了采用位移或速度传感器和加速度传感器两种情况下状态观测器的设计方法，并以此为基础，进一步提出了以观测器输出和传感器测量之差与观测器输出的比值作为表征传感器故障的参量，通过均值检验与概率检验来判定传感......
6. 《造纸机网前箱控制系统的故障诊断和容错控制》PDF+DOC 传感器或执行机构的失效会造成控制系统的严重恶化，本文针对造纸工业过程网前箱控制系统传感器失效问题，提出了一种基于模型的故障诊断和容错控制方法，该方法利用状态观测器阵列实现了对任一传感器故障的及时诊断和隔离，并重新构造状态估计器和控制器，从而保证闭环系统在故障发生后仍能稳定且有很好的控制性能，仿真结果......
7. 《基于鲁棒正不变集的传感器故障区间估计》PDF+DOC 针对具有传感器故障和未知扰动与测量噪声的线性离散系统，提出了一种传感器故障区间估计方法.将传感器故障视为增广状态，原始系统转化为一个等效的广义系统.为了得到故障的点估计同时抑制扰动和噪声的影响，基于有界实引理设计了一个针对广义系统的鲁棒状态观测器.然后，通过中心对称多胞体技术实现对故障的区间估计并基......
8. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
9. 《带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类连续非线性时滞系统，在状态不完全可测的情况下，研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模，通过构造广义系统设计了观测器，同时估计出系统的状态与故障，进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器，给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。......
10. 《基于扰动估计的飞行控制系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对飞行控制系统的传感器故障重构问题，讨论了基于扰动估计的传感器故障检测与重构方法。首先，通过建立观测器，对已有系统的干扰进行估计；其次，通过干扰的估计值来建立系统的鲁棒观测器；最后，再通过对系统建立多个降维鲁棒观测器来隔离并重构传感器故障。采用某飞机横侧向模型进行仿真验证，仿真表明基于扰动估计的鲁......