作者:蔡自兴,邹小兵 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2004年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2004010180 DOC编号:DOCJQRR2004010189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 未知环境中的移动机器人只具有较少的先验知识 ,因此对环境的认知是实现环境建模、定位、规划、行动等自主导航控制的基本前提 .移动机器人的认知理论与方法研究涉及计算机科学、人工智能、认知心理学、神经学、仿生学等领域 ,是新兴的交叉学科———认知科学的一项重要前沿研究项目 .本文介绍了移动机器人的环境感知技术与理论研究的现状 ,并从认知理论与方法出发 ,总结了有待进一步研究的相关问题 。

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