《基于Smith预估器的口腔治疗仪控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《一种帆板控制系统的设计实现》PDF+DOC 本设计以超低功耗单片机MSP430F149为微控制器，初始状态下，通过按键设定帆板转角，角度传感器将帆板转角反馈给控制器，控制器通过PWM控制对风扇转速进行调整，调节风力大小，以达到设定值。另外，本系统还可以通过按键对帆板角度、风力大小进行设定与调整，在短时间内达到设定值，通过Nokia5110LC......
3. 《预估模型的烟气氨法脱硫控制系统》PDF+DOC 对于火力发电厂而言，加大控制SO_2的排放量显得非常紧迫和必要。氨法脱硫技术是采用氨(NH_3)作为吸收剂除去烟气SO_2的工艺，是控制酸雨和SO_2污染最为有效和环保的湿法烟气脱硫技术。在氨法脱硫技术的设备中，由于存在传感器检测过程的延时问题，传统的脱硫控制系统采取PID控制无法解决该问题。运用一......
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5. 《网络化控制系统的研究综述》PDF+DOC 通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生、发展及典型系统。通过当前的研究现状分析了网络化控制系统的结构及特性，特别是延迟特性。从不同的应用角度着重讨论了网络化控制系统的控制方法。最后指出了进一步的研究问题。...
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7. 《基于AVR单片机的帆板控制系统设计》PDF+DOC 系统采用ATmega16单片机作为控制核心，设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角，采用PWM调速改变直流风扇的转速，从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中，为实现控制系统的稳定性、快速性，采用增量式PID算法作为控制算法。...
8. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
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10. 《控制系统中存在传感器大延迟时的优化研究》PDF+DOC 传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题，但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用。提出了一种改进的Smith预估控制方法，克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响。仿真结果表明：该方法能够有效地抵消前向通道与反馈通道同时存在的大滞后环节对控制系统稳定性的......