《无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究》PDF+DOC

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4. 《基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划》PDF+DOC 针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题，提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter，SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论，建立地图观测数据，结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法，使用SKF算法完成多传感器融合和多模型的参数估计，实现......
5. 《一种骨架提取的无人机航迹规划法》PDF+DOC 未来战争中无人机的应用地位将大大提高，如何提高无人机的生存率、作战效率成为航路规划研究的主要方向。将敌方雷达、对空导弹、地形等威胁简化构建成威胁圆，根据威胁圆的分布情况，构造基于威胁圆的规避威胁的骨架化图；结合各具体威胁信息，计算各路径段的代价值，形成有赋值的有向图，计算初始最优航路；利用实际飞行中......
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7. 《基于图像质量的无人侦察机航线规划》PDF+DOC 针对威胁环境下的无人侦察机航迹规划问题展开研究。首先根据传感器探测距离确定目标侦察区域，然后用图像质量方程预测目标的图像质量，最后以总路径长度最小、所有目标图像质量之和最大以及总威胁最小为目标，利用多目标进化算法求出Pareto解集，并通过加权确定Pareto解集中的最优解。对算法进行了相应的仿真，......
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