作者：张太清 单位：国家质量监督检验检疫总局 出版：《中国质量与品牌》2004年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZZL2004080450 DOC编号：DOCZZZL2004080459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 精工爱普生推出新款多关节型机器人精工爱普生集团七月推出两款多关节型机器人——六轴垂直多关节型机器人“ProSix”和可支持大负荷的水平多关节型机器人“E2H系列”。“ProSix”通过采用新开发的智能动作控制技术和高刚性机械臂，实现了业界最短的动作周期以及与搬运重量相应的敏捷性，并可实现准确，流畅的动作轨迹，“ProSix”还具有视觉向导，VB语言向导和运送器跟踪等备选功能。而“E2H系列”则实现了20kg的业界最大可搬运量及0.45kg/m2的最大容许惯性力矩。另外，通过优化控制方法，它可以稳定处理2-20kg之间的重量。

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