作者：王洪升,田蔚风,金志华,陈以蒙 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2004060270 DOC编号：DOCDZJY2004060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分，对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。

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