《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
2. 《表面形貌测量系统中光纤传感器的数据融合算法》PDF+DOC 光纤传感器测量表面形貌系统的精度会受系统中噪声的影响.为了提高系统的精度和可靠性，提出了一种基于关系矩阵的统计加权数据融合算法.将该算法和基于卡尔曼滤波的均值融合算法应用于表面形貌测量数据的处理中，并对融合后的数据进行了对比分析.结果表明：基于关系矩阵的统计加权的数据融合算法对固定测量点的标准差为0......
3. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
4. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
5. 《数据融合在目标对载机准确定位中的应用》PDF+DOC 基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法，并进行协方差分析比较，仿真实验结果表明，观测值融合算法的性能优于其它算法。...
6. 《多传感器在线自适应加权融合跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器机动目标的跟踪问题 ，提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ，及时调整参与融合的各传感器的权系数 ，使融合系统的均方误差始终最小 ，从而能在线适应传感器性能改变 .仿真结果表明 ，该算法是一种有工程应用前景的融合跟踪算法...
7. 《雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法》PDF+DOC 在雷达 红外双模制导体制下 ，对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ，对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ，然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ，输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的......
8. 《密集杂波环境下数据融合估计算法评估》PDF+DOC 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真......
9. 《一种稳健的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型，采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合，并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合。在交互式多模型算法的基础上，......
10. 《基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题，提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求，在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法，首先对雷达和红外两种异类传感器的......