作者：曾庆华 ,张为华 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2004年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2004020260 DOC编号：DOCIKJS2004020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS15 0 3 0 0 ，研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能 ，给出了基于角速率测量和GPS位置导航的MAV飞行控制系统方案

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