作者：胡贵钱,王菊芬 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2004年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2004050060 DOC编号：DOCSYJL2004050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对JTUWM—Ⅲ型机器人足底力的测试 ，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。

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