《磁航向测量系统误差修正方法研究》PDF+DOC

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2. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
3. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
4. 《基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正》PDF+DOC 电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备，但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差，分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理，在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题，并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法，实验结果表明，该方法简单有效地实现磁航向误差校正......
5. 《基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法》PDF+DOC 针对磁传感器误差补偿椭圆法未对软磁材料引起的象限误差进行补偿，因而不能有效解决椭圆在平面内旋转的问题，提出了基于旋转因子的磁传感器误差补偿改进椭圆法。该方法依据坐标旋转理论，在应用椭圆法前先对二维数据进行坐标旋转。误差补偿实验与数据分析表明：该方法的误差补偿效果较椭圆法有了明显的改善，滚转角测量系统......
6. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
7. 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架，重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法，使罗盘系统精度最大误差从41.5&#176；提高到了1.5&#176；左右。...
8. 《微型无人机磁航向测量系统的设计与实现》PDF+DOC 基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点，以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统，介绍了磁阻传感器的工作原理，给出了航向角的计算方法，对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明，基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。...
9. 《智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用》PDF+DOC 三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向，具有体积小、功耗低、准确度高的特点。将HMR2300应用于无人机的航向测量回路，分析了磁航向测量回路的误差形成原因，应用椭圆拟合法进行误差补偿。在WH20S单轴仿真转台上进行实验，实验结果表明，经过误差补偿，航向测量准确度达0.......
10. 《基于AVR32的小型磁航向系统设计》PDF+DOC 现有的磁航向测量系统体积、重量、功耗偏大，并且调试、误差补偿算法复杂、整体费用偏高，针对这些问题，设计了一个在小角度俯仰、滚转情况下的小型磁航向测量系统。该系统采用带DSP指令的32位高速处理芯片AVR32 UC3B0256、新型倾角传感器SCA100T以及磁阻传感器HMC1022构成数字化解算平台......