作者：石钢,纪林章,张垚,张云龙 单位：上海应用技术大学;上海科学院;上海化工研究院 出版：《应用技术学报》2014年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHSX2014040070 DOC编号：DOCSHSX2014040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对智能机械手的使用性能要求，设计了一种新型双弯曲梁多轴腕力传感器.该新型结构传感器有利于加工和安装，避免了因加工、时效等引起的变形、误差、不对称性等对传感器性能带来的影响，改善了传感器的工作性能，建立了该传感器力学模型，并从不同方向进行了受力分析.在确定传感器变形梁应变片的粘贴位置、组桥设计分析的基础上，开展了传感器单梁和整体加载试验，并进行理论计算和有限元分析.研究了不同加载试验下引起相对误差的原因，提出了传感器标定的解决办法。

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