《ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法》PDF+DOC
作者:刘国福,张屺,王跃科,周婷婷
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2004年第S1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2004S10380
DOC编号:DOCYQXB2004S10389
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实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量。利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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