作者：迟健男,徐心和 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2004年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2004010190 DOC编号：DOCJQRR2004010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特征提取方法 .详细地论述了定位与地图创建中面临的主要问题及其解决方法 ；阐述了数据相关问题的基本思想 .最后 ，根据近期文献指出了该领域今后的研究方向 。

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