作者:戴金桥,王爱民 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2004年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2004030010 DOC编号:DOCCGJS2004030019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉临场感。

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