《基于数据手套的力觉再现装置的设计》PDF+DOC
作者:戴金桥,王爱民
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2004年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2004030010
DOC编号:DOCCGJS2004030019
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以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系 ,实现良好的力觉临场感。
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